到了唐朝，社会经济发达，政治开明，文化艺术也因而繁荣。一些杂技节目得到惊人的发展，出现了前所未有的高超技艺，而且节目的花样也大为丰富。其中“载竿”之艺极高，马术节目也有很大发展，驯兽也达到了相当高的水平。在不少著名诗人的著作里，都出现了对杂技艺术的描绘，例如白居易《新乐府<立部伎>》里描述：“舞双剑，跳七丸，袅巨索，掉长竿”。

（唐代敦煌壁画戴竿表演图）

唐玄宗李隆基在位四十年，史称“开元盛世”，大规模的杂技表演，在“大酺”活动中充分显示出来。当时逢年过节、皇帝生日——千秋节，都要“设酺”招待各国使节及民族首领，教坊艺人和各地方艺人都应召参加。其中女艺人王大娘的戴竿表演最负盛名。她别出心裁，在头上顶着的百尺竿头上安置一座雕刻精美的木山，小演员手持节鞭爬竿而上，在竿头异常灵巧地出入于木山的峰峦洞隙间，表演各种歌舞险技。观众们既欣赏小演员在半空中的精彩表演，更惊叹女大力士从容不迫的精湛技艺。唐玄宗忙催人找来10岁的小神童刘晏随口吟了一首七绝：

楼前百戏竞争新，唯有长竿妙入神。

谁谓绮罗翻有力，犹自嫌轻更著人！

妙哉！

（广州杂技团演员黄烈汉、李粉心、梁桂英表演的《杠杆》）

（广州杂技团演员李雪霞、张跃表演的《戴竿转碟》）

自宋代起，因国家软弱，国际地位低落，外事活动规模较小，没有像盛唐那样进行大规模汇演，杂技艺术开始从宫廷走向民间，创造了名目繁多的新节目。北宋末年兴起的“瓦舍”、“勾栏”是民间游乐场的雏形，这些场地使艺人有了易合易散的卖艺场所。游乐场所自由竞争，出奇制胜，刺激了百戏技艺向更高级发展，技巧更精，品种更多。专业的杂技班和培养新人的“科班”也因此产生了。

北宋崇宁大观年间（公元1102年-1110年）开封的瓦市流行着马戏、说书、唱曲、杂剧、木偶戏、武术、翻跟斗、走索、手技、足技、摔跤、影子戏等诸般表演。当时享有声誉的艺人，如北宋任小三的杖头木偶；张妙臻的走索；南宋施半仙的幻术等。可谓百戏汇集，表演精彩，艺人宠杂，三教九流，无所不包。

宋代，杂技在民间繁荣。

（宋代磁州窑白地黑花马戏图枕（张家造）故宫博物院藏）