广州市杂技艺术剧院有限责任公司（原名广州杂技团）于1959年3月正式成立，建团至今已61年，以民营飞武杂技团、大中华杂技团为班底。建团初期受广州市文化局和广州市文化公园双重领导，团址在文化公园内；1962年脱离了文化公园的行政领导，隶属文化局；同年底，杂技团分成杂技队和魔术队两个演出队；1976年，易址至广州市天河区水荫四横路37号（现团址）。
1959年至1964年期间，广州杂技团在广东省内、海南岛等地举办多场巡回演出，根据历史材料反映，1962年至1964年期间是早期的杂技团演出高峰期。不但演员收入增加了，团部的资产建设也得到了改善。1966年文化大革命开始，杂技团停止所有演出。1969年底广州杂技团被撤销，演员们被分配到商业、工厂等部门工作。直至1972年初，全国其他杂技团体逐渐恢复起来，广州市文化局决定重组广州杂技团。1973年9月1日宣布广州杂技团恢复成立。新成立的杂技团团址在北京南路太平沙旧天星剧场。同年，广州艺术中等学校杂技班开学，解决了演出队伍接班人的问题。1974年时任广州杂技团团长李甡亲自带领学员班到从化市吕田镇（原从化县吕田公社）进行长达半年的封闭训练。1975年在容纳4000多人的广州中山纪念堂驻场公演两个月，场场爆满。1976年赴北京参加全国杂技调演，6个节目获优秀节目奖，在全国杂技界引起轰动。1977年参加广州出口商品交易会演出，羸得外商的赞赏。1978年受国家对外友协委派，出访新加坡、马来西亚、泰国、缅甸四国取得了圆满成功，从此广州杂技团渐渐在全国有了名气。
1979年招收了第二期学员班，但由于教师队伍不固定，接班人面临青黄不接局面。1980年广州市文化系统贯彻党的调整改革方针，确定以广州杂技团魔术队作为试点，成立一个全民所有、集体经营、独立核算、自负盈亏、节余分成的艺术团体。20世纪80年代，广州杂技团相继成立“少年杂技队”“魔术队”“飞车走壁队”“环球飞车队”和“动物队”，突破固有的表演形式，并一度提高了团队的经济收入。在文化部的安排下，此期间广州杂技团为南也门、斯里兰卡、澳大利亚和肯尼亚等国家学员进行系统培训。90年代期间，着重整改团队的规章制度、节目新创作以及对外演出交流活动。
2004年根据有关体制改革的文件，结合广州市文化局统一布置，推进全员聘用制实施方案。2008年12月31日在广州市文化体制改革中广州杂技团改制为国有控股企业，更名为广州市杂技艺术剧院有限责任公司。
广州杂技团早期的创作类型主要以节目形式演出为主。早期创作《幽默的玩耍》《杂耍》《顶缸》《飞叉》《滑稽魔术》《跳板》《地圈》《小武术》《四人排椅》《空中飞人》《三人咬花》《双蹬技》《绳技》《软钢丝》《船台造型》等节目。
20世纪八九十年代创作的杂技节目有《滚杯》《顶碗》《钻地圈》《荡爬杆》《球技》《皮条》《转碟》《蹦床钻圈》《小丑叔叔》、滑稽《赛车场上》、魔术《中国戏法》《对手转毯》等。主题晚会有《金色少年》《南粤风采》《南风粤韵》《金星荟萃》。
2000年开始，广州杂技团多以杂技主题晚会的形式展现于舞台。除了坚持重新编排传统节目之外，还以大型杂技剧为主要创作目标，通过外请创作力量和本团的创作资源整合，打造具有多元化、综合艺术的杂技剧。创作大型主题晚会有《金木水火土》《紫禁光华》《现在梦幻时—聊斋》《英雄小子》等。2005年底开始制作大型杂技剧《西游记》，2006年首演，连年演出近千场；2015年创作大型武侠杂技剧《笑傲江湖》，2016年首演，演出近百场；2019年正式启动杂技剧《化蝶》的创作。
